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涉密工廠如何選擇叉車機(jī)器人、料箱機(jī)器人、頂升機(jī)器人?

 更新時間:2024-03-25 點(diǎn)擊量:920

隨著傳感器技術(shù)的不斷發(fā)展,移動機(jī)器人產(chǎn)品的性能也在不斷的提升。但是,對于涉密工廠來說,移動機(jī)器人的保密性要求比性能要求更高,因此,涉密工廠如何選擇叉車機(jī)器人、料箱機(jī)器人、頂升機(jī)器人,即能保障保密性,也能保障效率?

從導(dǎo)航方式的角度,移動機(jī)器人產(chǎn)品經(jīng)歷了磁條導(dǎo)航、激光反射板導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光slam導(dǎo)航以及視覺導(dǎo)航,從技術(shù)應(yīng)用的特點(diǎn)來說,導(dǎo)航的精度、速度、靈活性都有非常大的提升。不同形態(tài)的移動機(jī)器人產(chǎn)品,以及不同的客戶場景,選擇的導(dǎo)航方式也有所不同,有些場景也會多個導(dǎo)航方式融合。

導(dǎo)航方式

適合的場景

保密性

導(dǎo)航靈活性

磁條導(dǎo)航

車間

激光反射板導(dǎo)航

高位倉庫

二維碼導(dǎo)航

倉庫及車間

激光slam導(dǎo)航

車間

視覺導(dǎo)航

高位倉庫

比如,傳統(tǒng)的叉車機(jī)器人采用的是舵輪驅(qū)動,因此,基本采用的是激光反射板導(dǎo)航、激光slam導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航,如果場景是在車間的,則叉車機(jī)器人采用的是激光slam導(dǎo)航的方式,如果場景是在高位倉庫的,則叉車機(jī)器人采用的是激光反射板導(dǎo)航或視覺導(dǎo)航。

再比如,料箱機(jī)器人采用的是雙輪差速驅(qū)動,因此,基本采用的是二維碼導(dǎo)航,但是,料箱機(jī)器人有可能用應(yīng)用在倉庫和車間之間的搬運(yùn),它就用同時采用二維碼導(dǎo)航和激光slam導(dǎo)航。頂升機(jī)器人如何選擇導(dǎo)航方式也是同樣的道理。

對于涉密工廠來說,無論是激光反射板導(dǎo)航、激光slam導(dǎo)航,還是視覺導(dǎo)航,都會采集周邊環(huán)境的數(shù)據(jù),存在車間輪廓圖外傳的風(fēng)險,而磁條導(dǎo)航和二維碼導(dǎo)航只是路徑的規(guī)劃,不存在任何風(fēng)險。從效率的角度,磁條導(dǎo)航的速度一般在0.5m/s,二維碼導(dǎo)航的速度一般在1.5m/s,二維碼導(dǎo)航的效率是磁條導(dǎo)航效率的3倍。綜合以上分析,涉密工廠在選擇移動機(jī)器人時,二維碼導(dǎo)航"是安全的選擇。

從通訊方式的角度,移動機(jī)器人產(chǎn)品經(jīng)歷了有線電磁通訊、光通訊wifi通訊、4G通訊、5G通訊,目前,移動機(jī)器人最為普遍的通訊方式是wifi通訊,當(dāng)然,有些試點(diǎn)工廠也開始普及了5G通訊的方式,大大降低了通訊的延時性,同時也減少了通訊的死角,為移動機(jī)器人穩(wěn)定運(yùn)行提供了幫助。但是,在涉密工廠,無論是wifi通訊,還是4G通訊、5G通訊,都存在數(shù)據(jù)不安全的風(fēng)險。光通訊采用的是到位信號光對接,數(shù)據(jù)是點(diǎn)對點(diǎn)通訊,不存在數(shù)據(jù)不安全的風(fēng)險。

通訊方式

保密性

通訊效率

有線電磁通訊

光通訊

wifi通訊

4G通訊

5G通訊

因此,宇銘機(jī)器人公司根據(jù)涉密工廠的需求,開發(fā)了三款維碼導(dǎo)航、光通訊移動機(jī)器人產(chǎn)品:窄巷道叉車機(jī)器人、料箱機(jī)器人頂升機(jī)器人,為涉密工廠提供一整套的移動機(jī)器人解決方案,如下圖所示。



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