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叉車AGV如何選型?

 更新時(shí)間:2023-07-25 點(diǎn)擊量:1221

隨著工業(yè)自動化與智能制造成為主流趨勢,包括叉車AGV在內(nèi)的物流機(jī)器人在工廠搬運(yùn)、倉儲物流等場景實(shí)現(xiàn)了深度應(yīng)用。一方面,在《中國制造2025》規(guī)劃中,機(jī)器人被列為需要實(shí)現(xiàn)突破發(fā)展的重點(diǎn)領(lǐng)域,叉車AGV作為工業(yè)機(jī)器人的重要一員,近幾年技術(shù)得到飛速發(fā)展。另一方面,在國內(nèi)日趨完善的叉車AGV產(chǎn)業(yè)鏈和愈發(fā)激烈的市場環(huán)境帶動下,叉車AGV價(jià)格不斷下探,同時(shí)隨著人力成本的逐年增加,企業(yè)對叉車AGV的剛需性日益凸顯。

企業(yè)如何選購叉車AGV,以實(shí)現(xiàn)智能工廠建設(shè)的目標(biāo)?本文總結(jié)企業(yè)客戶咨詢產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn),將從以下幾個(gè)方面告訴答案。

一、產(chǎn)品性能

1. 基本參數(shù)

與叉車相似,叉車AGV的最主要參數(shù)有載荷(由貨物重量決定)、舉升高度(由貨架高度決定)、最小通道寬度(提升庫容率的重要參數(shù)),以及作為智能裝備,對接精度體現(xiàn)了叉車AGV的作業(yè)準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性和安全性。

宇銘機(jī)器人叉車AGV貨叉搭載激光雷達(dá),可自動檢測貨架偏移和貨物尺寸,并自適應(yīng)校準(zhǔn)對接。SLAM算法采用絕對定位與相對里程計(jì)結(jié)合的方法,適應(yīng)動態(tài)環(huán)境不丟失定位的能力,導(dǎo)航精度可達(dá)到±4mm。滿足絕大多數(shù)企業(yè)對叉車AGV高導(dǎo)航精度的要求。

 

 

2. 安全性能

叉車AGV的安全性能主要體現(xiàn)在人車混場以及人機(jī)交互場景,可有效避免安全事故發(fā)生。宇銘機(jī)器人叉車AGV采用“中近觸”三重安全防護(hù)及下一代TOF攝像頭三維避障技術(shù)確保安全檢測,在遇到障礙物時(shí)可以自動報(bào)警警告并緊急急停,保障行駛途中人、車、貨的安全。

 

3. 可拓展性

叉車AGV的可擴(kuò)展性主要針對開放端口和支持第三方命令方便集成開發(fā),以便接入ERP、WMS、MES等業(yè)務(wù)系統(tǒng)以及機(jī)械臂、自動門、電梯等自動化設(shè)備。

宇銘機(jī)器人自研叉車AGV車端軟件(RCS)、調(diào)度系統(tǒng)(RSS)、物流控制系統(tǒng)(WCS)、倉庫管理系統(tǒng)(iWMS)和數(shù)字孿生系統(tǒng)(DTS系統(tǒng)),開放性強(qiáng),支持多數(shù)據(jù)源接入,并通過拖拽的方式快速對接系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)多設(shè)備的協(xié)同操作。

 

二、技術(shù)實(shí)力

相較于大多數(shù)廠家以硬件貼牌外購或者以軟件適配國外版的方式僅掌握部分技術(shù)棧,存在難以滿足客戶定制需求且運(yùn)維問題響應(yīng)緩慢等問題。

宇銘機(jī)器人具備明顯的技術(shù)優(yōu)勢和持續(xù)創(chuàng)新能力,擁有從無人工業(yè)車輛設(shè)計(jì)到上層軟件開發(fā)的完整技術(shù)能力,堅(jiān)持從機(jī)械、電氣,到控制、定位導(dǎo)航,再到多車調(diào)度、業(yè)務(wù)流程的全棧自研,在多個(gè)方面具有*性,如1)采用無需任何輔助定位裝置和信標(biāo)的激光SLAM導(dǎo)航方式,無需改造現(xiàn)場,更適應(yīng)多變的柔性化生產(chǎn)搬運(yùn)需求。2)基于激光成像和深度學(xué)習(xí)技術(shù),開發(fā)面向目標(biāo)的對接方式,可自主檢測目標(biāo)貨物位置和尺寸。3)采用“中近觸”三重安全防護(hù)和下一代TOF攝像頭三維避障技術(shù),形成立體式防護(hù)效果, 叉車AGV感知能力更強(qiáng),安全性更高。4)基于時(shí)間預(yù)測式交通管理避讓算法,能夠進(jìn)行動態(tài)碰撞預(yù)測和死鎖預(yù)測,搬運(yùn)效率更高。5)采用圖形化、拖拽式的低代碼開發(fā)模式,開發(fā)效率更高,業(yè)務(wù)流程對接更簡單,系統(tǒng)運(yùn)行更穩(wěn)定。

三、案例應(yīng)用

宇銘機(jī)器人經(jīng)過數(shù)年的沉淀,產(chǎn)品和技術(shù)獲得飛速發(fā)展,應(yīng)用場景越來越豐富,行業(yè)覆蓋面持續(xù)擴(kuò)大,在各行業(yè)領(lǐng)域都已有成熟的落地應(yīng)用案例,包括電力、醫(yī)藥、紡織、家居、機(jī)械制造、新能源、煙草、電商、物流、光伏、食品、包裝、汽車零部件、鋼鐵等,并在持續(xù)延伸。宇銘機(jī)器人具備深度的行業(yè)理解和豐富項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。

 

 

四、服務(wù)支持

憑借優(yōu)質(zhì)的解決方案和完善的售后服務(wù)能力,宇銘機(jī)器人始終本著客戶第一、服務(wù)至上的原則,致力于為不同行業(yè)客戶提供定制化的咨詢規(guī)劃、軟件研發(fā)、電氣協(xié)同開發(fā)、安裝調(diào)試培訓(xùn)、質(zhì)保售后服務(wù)于一體的一站式集成化解決方案。為監(jiān)控制造過程以保證產(chǎn)品質(zhì)量,不斷優(yōu)化客戶對產(chǎn)品的使用體驗(yàn),叉車AGV嚴(yán)格按照質(zhì)量管理體系運(yùn)行,配備專業(yè)、經(jīng)驗(yàn)豐富的安裝隊(duì)伍和售后服務(wù)團(tuán)隊(duì),負(fù)責(zé)無人叉車安裝、調(diào)試和售后服務(wù)。售后服務(wù)的條目包括:出廠運(yùn)輸及安裝調(diào)試、產(chǎn)品質(zhì)保、產(chǎn)品培訓(xùn)和技術(shù)支持。聯(lián)核配有齊全的備品備件庫,及時(shí)滿足客戶零配件更換需求,避免客戶產(chǎn)線停產(chǎn),保障客戶權(quán)益。

 

 

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